dimarts, 2 d’octubre del 2012

Reemprenem el projecte, més ambiciós encara

Per motius que no venen al cas, que han tingut ocupades les nostres vides el darrer any i mig, el Projecte MOSCA ha estat aturat. Ara hem decidit reemprendre'l amb més força encara. Hem decidit que enlloc d'enviar un smartphone i creuar els dits perque caigui en una zona amb cobertura mòbil, enviarem un aparell que tingui connexió permanent amb la Terra, usant la tecnologia APRS. Aquesta tecnologia permet que múltiples estacions de radioaficionats segueixin la trajectòria de vol de la nostra càpsula, i la volquin a internet, per poder-la seguir en temps real.
Això permet minimitzar el risc de perdre la càpsula, i per tant permet ser més ambiciosos a l'hora de posar-hi aparells sense por de perdre'ls.

Hem decidit dividir el projecte en 4 subprojectes, que són:



Objectiu:
Donada una càpsul.la de X grams, s’ha de determinar el lloc de llançament. El globus ha de rebentar automàticament a l’arribar a l’alçada.màxima prevista, i preveure el lloc aproximat d’aterratge. El vol es realitzarà en un temps raonable (de 2 a 10 hores)

 Variables d’entrada
  • pes cápsul.la
  • dia/hora de llançament (voltants de Nadal de 2012)

Resultats a obtindre:
  • tipus de globus
  • quantitat d’hel.li
  • alçada màxima prevista
  • temperatura mínima prevista
  • diàmetre paracaigudes
  • duració prevista del vol ascendent (“t1”)
  • duració prevista del vol descendent (“t2”)
  • lloc aproximat d’aterratge
  • obtenir el permis de AENA per al vol.

Responsable: Pere Prenafeta



Objectius:
Determinar la posició de la càpsula durant tot el seu recorregut, assegurant que finalment es pugui recuperar. La solució es basarà en el sistema de ràdio APRS

Variables d’entrada:
  • duració estimada del vol
  • alçada prevista

Resultats a obtindre:
  • hardware i software necessari en la càpsul.la.
  • Sistema d’alimentació per a un temps de vol “t”.
  • Hardware i software necessari en terra que permeti un seguiment mòbil desde un cotxe.
  • determinar les dades de telemetria necessàries (posició GPS, temperatura, bateria, etc)
  • determinar la temperatura mínima d’operativitat dels equips.
  • sistema alternatiu de seguiment, basat en telefonia mòbil (a valorar)

Responsable: Jaume Prenafeta



Objectiu: Disenyar i fabricar una capsul.la que permeti incloure tots els equips previstos (multimedia i seguiment), convenientment aillada tèrmicament i que resisteixi un determinat impacte. La càpsul.la ha d’anar subjecta a un globus d’hel.li mitjançant cables i si cal, altres materials.
La càpsul.la s’ha de moure el menys possible per a permetre una gravació de video amb la màxima qualitat possible.

Variables d’entrada:
  • conjunt d’equips a transportar, i el seu pes
  • velocitat d’aterratge (per a saber l’impacte)
  • temperatura mínima i durada del vol (per provar aïllament tèrmic)

Resultats a obtindre:
  • Càpsul.la
  • Disseny del conjunt “globus – paracaigudes - cables – capsul.la”, tenint en compte l’estabilitat del sistema, tant en la fase ascendent com en la descendent
  • Pes de la nau (capsul.la + paracaigudes + cables)
  • Assegurar que l’aillament tèrmic és el suficient per a permetre l’operació dels equips
  • Assegurar que la resistència de la càpsul.la és suficient per l’aterratge
  • Marcatge exterior de la càpsul.la (colors, logos, telèfons, …)
Responsable: Joan Prenafeta



Objectiu: Obtindre imatges (foto i video) del vol: Fase d’elevació, de màxima alçada i de descens. Les imatges han de ser amb la màxima qualitat possible (HD).

Variables d’entrada:
  • duració estimada del vol (“t”)
  • pes màxim a transportar
Resultats a obtindre:
  • determinar quin tipus d’imagtes volem (foto / video, superficie / horitzó / globus)
  • determinar el hardware necessari (càmares, possibles fonts d’alimentació adicionals)
  • determinar la posició dels equips a la càpsul.la, modificant-la si cal
  • determinar la temperatura mínima de operativitat dels equips.
  • programar el/s equip/s per a obtindre imatges durant tot el vol.
  • Seleccionar les millors fotos (50 max)
  • Obtenir un video del vol (15 min max)
  • Produir un video de tot el projecte (preparació, proves, llançament, vol, seguiment, recuperació de la càpsul.la, postproducció, crèdits, etc.) Màxim 15 minuts.

Responsable: Pau Prenafeta